ACS, Auditing & Consulting Services, is in 1994 opgericht door Martin Groesz en Jan Otten, die beiden als auditor en adviseur werkzaam waren bij een grote adviesorganisatie. De integratie van consultants en auditors in een adviesgroep leidde tot de oprichting van ACS. ACS heeft zich sindsdien ontwikkeld tot een organisatie met in totaal bijna twintig professionals.
De groei van de klanten- en opdrachtenportefeuille is niet achtergebleven. Deze heeft geleid tot verbreding en verdieping van de uitgevoerde opdrachten en tot een klantenbestand dat zich over verschillende sectoren uitstrekt.